Dans un bol, mélanger le safran et le Cognac avec 40 grammes de sucre. Couvrir et laisser reposer au froid pendant une dizaine d'heure (idéalement toute la nuit).
Emietter finement la levure boulangère. Dans un saladier, verser le demi-litre de lait. Ajouter la levure émiettée et mélanger pour bien l'incorporer au lait.
Ajouter ensuite le contenu du bol de safran mariné, le reste du sucre, le beurre ramolli et la moitié de la farine.
Commencer à mélanger avec une cuillère en bois pour former la pâte.
Pétrir cette pâte à la main pendant 15 minutes. Ajouter progressivement le reste de farine jusqu'à obtenir une belle pâte lisse et homogène.
Replacer cette pâte dans un grand saladier. Recouvrir d'un torchon. Laisser reposer pendant environ 90 minutes jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Former une vingtaine de petites boules de pâte. Avec le creux de votre main, rouler ces petites boules de pâte sur un plan de travail pour obtenir un bâton. Former une brioche en forme de S avec ce bâton.
Placer un raisin sec au creux de chaque boucle du S. Napper chaque brioche avec un oeuf battu.
Préchauffer le four à 200° C.
Cuire les brioches pendant 10 minutes environ.