Dans une grande poêle, faire cuire les côtes de porc dans un peu d'huile ou de beurre.
Pendant ce temps, éplucher l'oignon et l'émincer finement.
Découper les cornichons en rondelles ou en petits cubes ou bâtonnets et réserver.
Une fois les côtes cuites, les retirer et les réserver au chaud.
Dans la poêle, faire fondre un peu beurre et y faire revenir les oignons quelques minutes. Ils doivent à peine être colorés.
Baisser le feu et ajouter le concentré de tomate. Mélanger et laisser mijoter 1 minute. Déglacer avec le vinaigre et l'eau.
Ajouter les cornichons et la moutarde. Veiller à ne pas faire bouillir la sauce, sinon la moutarde se délite.
Ajouter la crème et la laisser fondre et réchauffer en mélangeant.
Déposer les côtes de porc dans une assiette chaude et verser la sauce onctueuse.
Saler et poivrer.