Dans un grand bol, verser le fromage blanc et le battre un peu à la fourchette pour le détendre. Ajouter le miel et mélanger (facultatif).
Eplucher les oranges, ôter le maximum de peau blanche et mixer les oranges. Ajouter cette pulpe d'orange au fromage blanc et bien mélanger.
Verser le mélange dans les moules à esquimaux. Disposer les bâtonnets et placer les moules au congélateur, au minimum 6 heures (une nuit de préférence).
Sortir les bâtonnets du congélateur et déguster.