Faire chauffer l'huile à 160°C.
Pendant ce temps, verser le lait et l'eau dans une casserole. Ajouter le sucre, le sel et mélanger. Porter le tout à ébullition.
Hors du feu, ajouter la farine tamisée et mélanger à l'aide d'une cuillère en bois pour l'incorporer au mélange.
Remettre la casserole sur feu doux et faire dessécher la pâte quelques minutes, tout en mélangeant.
Retirer a casserole du feu, ajouter les oeufs un à un et les incorporer à la pâte.
Verser la pâte dans une poche avec une douille cannelée.
Presser la poche au dessus de l'huile chaude pour former les churros.
Dès qu'ils sont bien dorés, les sortir de l'huile et les déposer sur du papier absorbant afin de retirer les surplus de gras.
Saupoudrer d'un peu de sucre glace et les déguster bien chauds.