Laver les aubergines et les sécher.
Ôter le pédoncule et couper les aubergines en deux dans le sens de la longueur.
Avec la lame d'un couteau tailler la chaire des demies aubergines en forme de quadrillage.
Imbiber les aubergines d'huile d'olive sur la face quadrillées, puis les déposer dans un plat à four côté peau.
Placer le plat au four sous le grill et laisser cuire environ 30 à 35 minutes. Surveiller la cuisson et retiré du four une fois que les aubergines sont cuites.
Battre le yaourt à la fourchette. Ajouter la tahini et bien mélanger.
Déposer un peu de sauce au yaourt sur les aubergine et parsemer de feuilles de menthe fraîchement ciselées. Saler et Poivrer.
Ajouter un filet d'huile d'olive (facultatif) et servir aussitôt.